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RobStride 02 一体化关节模组：参数、价格与选型
电机资料 · 2026-11-04
3D 模型
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详情
| 3D 模型地址 | |
|---|---|
| 品牌 | 灵足时代 RobStride |
| 类型 | 准直驱一体化关节模组 |
| 额定电压 | 48 V（24–60 V） |
| 扭矩（额定/峰值） | 6 / 17 N·m |
| 额定功率 | 170 W |
| 减速比 | 7.75:1 |
| 转速（额定/空载） | 275 / 315 rpm |
| 电流（额定/峰值） | 7 / 23 Apk |
| 转矩常数 | 1.22 N·m/Arms |
| 重量 | 405 g |
| 尺寸 | 78.5 × 78.5 × 45.5 mm |
| 驱动 / 编码器 | FOC · 双磁编码器 14bit |
| 通信接口 | CAN · 1 Mbps |
| 防护等级 | IP52（另有 IP67 版） |
| 参考价格 | ¥699 |
RobStride 02 是北京灵足时代科技（RobStride Dynamics）推出的准直驱一体化关节模组，将电机本体、行星减速器、FOC 驱动器与双磁编码器集于一体，无需外置驱动器即可工作。
双编码器支持输出端绝对位置闭环，运动控制无低速抖动；支持 24–60V 宽电压输入，适用于人形机器人四肢关节、协作机械臂等场景。
参数来源：灵足时代官方产品资料。
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