URDF 工具：在线把 STEP / STL 模型拼成可用的机器人模型
上传模型拖进来或点一下
零件列表 0
1. 上传模型
从 Fusion 导出 STEP 装配体（一个文件全包含）拖进来；或者传多个 STL。
从 Fusion 导出 STEP 装配体（一个文件全包含）拖进来；或者传多个 STL。
2. 点零件
点中一个零件，它会亮起来。
点中一个零件，它会亮起来。
3. 让它能转
点「让它能转」，选绕哪个轴、能转多少度。
点「让它能转」，选绕哪个轴、能转多少度。
4. 导出
点橙色按钮，打包下载 URDF + 模型文件，拿去训练。
点橙色按钮，打包下载 URDF + 模型文件，拿去训练。
不懂的词？
轴 = 转动方向；限位 = 最多转多少度，防止撞到别的零件。
轴 = 转动方向；限位 = 最多转多少度，防止撞到别的零件。
STEP 文件转 URDF 工具
3D 预览拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移
还没模型，先上传零件吧 ↑
LINK / JOINT 工作台 0
还没有 Link
先多选零件（点选累加、再点取消），再点「创建 Link」
先多选零件（点选累加、再点取消），再点「创建 Link」
眼睛只控制编辑视图，导出保留全部零件
会下载一个 zip：URDF + 全部模型文件
🧪 核心代码窗口（复制发给 AI 检查）
（点「生成代码」加载）
生成的代码会随你当前操作实时提取，复制后粘贴给我即可
让这个零件可以转动
就是转动方向。如果不知道选哪个，先选一个试，导出的 URDF 里可以再改。
最小角度（度）
最大角度（度）
创建 Link
这个 Link 挂到谁下面？选身体/基座。
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