好久没更了，不是说躺了，是真在折腾。

人形机器人这个坑，我是真往里跳了。下肢设计图画完那几天还挺得意，感觉自己离一米二的人形又近了一步。结果一算账——下肢最少要六个电机，我手里就一个灵族02。

一个。

六个的活儿，一个的库存。这不叫做机器人，这叫电机收藏。

现在模型已经扔进英伟达的强化学习平台里练着了，让它自己在仿真里摔，摔会了再出来。反正仿真里摔不坏，真机摔一下我可心疼不起——就那一个电机。

接下来的计划很朴素：攒钱，补电机，凑齐六个。等下肢真能站起来那天，我第一时间拍视频。站不起来，那就是下一期踩坑实录的素材，反正都能更。

有大佬懂灵族02渠道的，评论区教教我，谢谢了。