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折腾人形机器人这几个月，我先穷成了电机收藏家
好久没更了，不是说躺了，是真在折腾。人形机器人这个坑，我是真往里跳了。下肢设计图画完那几天还挺得意，感觉自己离一米二的人形又近了一步。结果一算账——下肢最少要六个电机，我手里就一个灵族02。一个。六个的活儿，一个的库存。这不叫做机器人，这叫电机收藏。现在模型已经扔进英伟达的强化学习平台里练着了，让它...