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CAN 总线调试实录：为什么我的舵机集体装死
那天晚上，六个舵机在我眼前集体装死。它们不上报、不应答、不发错帧，就像从没接过电一样安静。而我知道它们早上还是好的。因为我什么都没改——这才是最让人崩溃的部分。症状：不是报错，是彻底安静CAN 总线最坑的一点是：它坏得很安静。I2C 还会给你个 NACK，串口至少会有乱码，CAN 断的时候啥都没有。...