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折腾人形机器人这几个月，我先穷成了电机收藏家
好久没更了，不是说躺了，是真在折腾。人形机器人这个坑，我是真往里跳了。下肢设计图画完那几天还挺得意，感觉自己离一米二的人形又近了一步。结果一算账——下肢最少要六个电机，我手里就一个灵族02。一个。六个的活儿，一个的库存。这不叫做机器人，这叫电机收藏。现在模型已经扔进英伟达的强化学习平台里练着了，让它...
一米二的人形机器人：先别谈身高，先算扭矩和钱包
每次我在群里说要做一米二的人形，总有人问：为什么不是一米五？为什么不干脆一米八？ 因为身高不是选出来的，是算出来的。而且算完的结果通常会比你想要的矮一截。 一、先把体格和体重的账算清 人形机器人行业内有个粗略的经验：同样构型下，尺寸线性放大 k 倍，质量大约放大 k³ 倍（如果结构厚度也同比例放大...