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一米二的人形机器人：先别谈身高，先算扭矩和钱包
每次我在群里说要做一米二的人形，总有人问：为什么不是一米五？为什么不干脆一米八？ 因为身高不是选出来的，是算出来的。而且算完的结果通常会比你想要的矮一截。 一、先把体格和体重的账算清 人形机器人行业内有个粗略的经验：同样构型下，尺寸线性放大 k 倍，质量大约放大 k³ 倍（如果结构厚度也同比例放大...