3D 打印结构件的五个坑：螺丝孔永远是最后才想起来的事
每一个 3D 打印的结构件，都有一个藏在生命周期尽头的债：那个你最后才想起来要开的孔。我打印过一个髓部连接件，打了两份，耗时十一个小时，装的时候发现——电机线要从里面穿出去，而我没留孔。那一刻我没有生气，只是很安静地把两份件一起丢进了废料箱。一、打印件的强度不是均匀的这是所有坑的根源：FDM 打印件...
CAN 总线调试实录：为什么我的舵机集体装死
那天晚上，六个舵机在我眼前集体装死。它们不上报、不应答、不发错帧，就像从没接过电一样安静。而我知道它们早上还是好的。因为我什么都没改——这才是最让人崩溃的部分。症状：不是报错，是彻底安静CAN 总线最坑的一点是：它坏得很安静。I2C 还会给你个 NACK，串口至少会有乱码，CAN 断的时候啥都没有。...